Ide niektoré BSD prakticky použiť ako RTOS? (namiesto Linux RTAI). Jedine FreeBSD viem, že má nejaké realtime extensions, ale tie neboli updatované pár rokov.
a preco chcete menit RTAI, ak uz ho menite, takl potom rt-preeempt patch
Otazkou je, ako ste sa k nemu dostali, RTLinux mali v SAV, RTLinux a RTAI my na FEI STU. KLte este iny je v tejto oblasti na Slovesnku? Ak je to firma, radi ju budeme prezentovat resp. s nou spolopracovat
To bola len teoretická otázka. Chcem sa začať učiť štrutúru nejakého schopnejšieho RTOS (aby som vedel, čo od neho odčakávať) a vyskušať ho použiť na nejaké jednoduché veci ako ovládanie serv, čitanie senzorov, realtime nebuff. komunikáciu s MCUs.
RTAI som spomenul len preto lebo viem, že na ňom beží EMC2 (CNC software) a mohol by som sa odtial učiť, ako sú niektoré veci riešené.
A prečo nie Linux? Pre budúcnosť nechcem byť viazaný GPL. A jediný vačší POSIX OS (nehladám OS ako FreeRTOS atd.) o ktorom som si myslel, že by mohol podporovať real-time veci bol FreeBSD.
Nakoniec som zistil, že NetBSD má plne preemptívny kernel, podporu pre realtime a výborne vyzerajúcu dokumentáciu o NetBSD Internals. Pri FreeBSD som podobnú dokumentáciu nenašiel. Ale NetBSD je pre mňa jasný ciel, čo sa týka vzdelávania, možno aj preto, že podporuje ohromné množstvo architektúr a je vhodný ako embedded system.
a preco chcete menit RTAI, ak uz ho menite, takl potom rt-preeempt patch
Otazkou je, ako ste sa k nemu dostali, RTLinux mali v SAV, RTLinux a RTAI my na FEI STU. KLte este iny je v tejto oblasti na Slovesnku? Ak je to firma, radi ju budeme prezentovat resp. s nou spolopracovat
RTAI som spomenul len preto lebo viem, že na ňom beží EMC2 (CNC software) a mohol by som sa odtial učiť, ako sú niektoré veci riešené.
A prečo nie Linux? Pre budúcnosť nechcem byť viazaný GPL. A jediný vačší POSIX OS (nehladám OS ako FreeRTOS atd.) o ktorom som si myslel, že by mohol podporovať real-time veci bol FreeBSD.