Aktualizácia ovládačov embedded grafiky mali400

V dnešnom blogu sa pozrieme na to ako fungujú binárne ovládače grafiky Mali 400 a ako je možné ich aktualizovať.

Výrobcovia grafických kariet sa rôznymi spôsobmi vyhýbajú povinnosti zverejniť zdrojové kódy ovládačov grafických kariet. U desktopových grafík je bežné zverejnenie malej časti kódu, ktorý zliepa jadro s binárnou časťou.

V prípade výrobcu Mali sa ovládač skladá z 2 častí. Kernelová časť je kompletne otvorená a je možné ju slobodne distribuovať a modifikovať ako je to uvedené v licencii. Kernelovú časť tvoria 2 moduly:

ump

Správa grafickej pamäte.

mali

Spracovanie príkazov pre GPU.

Druhou časťou sú knižnice lib(E?)GL*, ktoré prekladajú OpenGL príkazy na ioctl volania ovládača grafiky. Tie je možné buď pomocou debuggeru, alebo preloadovaním knižníc ľahko odchytiť. Týmto spôsobom sa snažia ľudia okolo lima vytvoriť kompletne otvorený ovládač.

Kompilácia open source časti

Platforma ARM je poriadne fragmentovaná. Na rozdiel od desktopov, kde jeden ovládač funguje pre tú istú grafiku na prakticky ľubovoľnom počítači u ARMov to vôbec nefunguje. U tejto platformy musí ovládač vedieť inicializovať grafiku a nastaviť správne základné fyzické adresy sám (žiaden BIOS tu nemáme). Inicializácia sa vykonáva zápisom na rôzne registre (prakticky u každého produktu sú iné). Preto sa musí ovládač skompilovať so správnymi adresami a správnym inicializačným kódom. V mojom prípade som kompiloval pre Olinuxino (Allwinner A13). Presné príkazy na kompiláciu ovládača vo verzii r3p0-04rel0 sú tu:

cd driver/src/devicedrv/ump
export PATH=/cesta/k/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi-
export CC=arm-unknown-linux-gnueabi-gcc
export KDIR=/cesta/k/linux-HEAD
export USING_PROFILING=0
export BUILD=debug
export TARGET_PLATFORM=mali400-pmu
export CONFIG=ca8-virtex820-m400-1
export KBUILD_VERBOSE=1
make
cd ../mali
make

Zvýraznené premenné určujú konkrétnu platfomu, pre ktorú chceme kompilovať. Podporované platformy nie sú priamo súčasťou ovládačov. Získať by sa mali dať priamo od výrobcu SOC (v prípade olinuxina sú to súbory config.h a mali_platform.c). Ako môžte vidieť súbor config.h určuje len mapovanie pamäte a mali_platform.c obsahuje inicializačný kód.

Zariadenie s allwinnerom A13

Novšie ovládače pre Mali sú dostupné, ale nedajú sa skompilovať kvôli nekompatibilite inicializačného kódu. Nevyzerá to tak, že by allwinner chcel vydať upravený inicializačný kód, takže práca s aktualizáciami ovládačov zostáva na komunite.

Uzatvorená časť

Knižnice lib(E?)GL* sú dostupné a ich inštalácia je pomerne jednoduchá - stačí ich skopírovať do adresára /usr/lib. O open-source implementáciu tejto časti sa snaží projekt Lima driver.

Prílohy

• dsc_4795.jpg (927.2 kB)
• tmb_dsc_4795.jpg (65.1 kB)